DA8xx: add generic GPIO driver
Add a generic GPIO driver for the DaVinci DA8xx processors. It is turned on by defining CONFIG_DA8XX_GPIO and fulfills the generic GPIO interface specified in <asm/gpio.h> . The driver has support for both manipulating GPIO pins as well as automatically configuring the pin multiplexor registers to set the pin function to GPIO. Signed-off-by: Laurence Withers <lwithers@guralp.com> Signed-off-by: Sandeep Paulraj <s-paulraj@ti.com>
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Laurence Withers
U-Boot
parent
0bf98f1d13
commit
f517afd5df
@ -63,4 +63,12 @@ struct davinci_gpio_bank {
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#define davinci_gpio_bank45 ((struct davinci_gpio *)DAVINCI_GPIO_BANK45)
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#define davinci_gpio_bank67 ((struct davinci_gpio *)DAVINCI_GPIO_BANK67)
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#define gpio_status() gpio_info()
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#define GPIO_NAME_SIZE 20
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#define MAX_NUM_GPIOS 144
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#define GPIO_BANK(gp) (davinci_gpio_bank01 + ((gp) >> 5))
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#define GPIO_BIT(gp) ((gp) & 0x1F)
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void gpio_info(void);
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#endif
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@ -32,6 +32,7 @@ COBJS-$(CONFIG_MXC_GPIO) += mxc_gpio.o
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COBJS-$(CONFIG_PCA953X) += pca953x.o
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COBJS-$(CONFIG_S5P) += s5p_gpio.o
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COBJS-$(CONFIG_TEGRA2_GPIO) += tegra2_gpio.o
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COBJS-$(CONFIG_DA8XX_GPIO) += da8xx_gpio.o
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COBJS := $(COBJS-y)
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SRCS := $(COBJS:.o=.c)
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281
drivers/gpio/da8xx_gpio.c
Normal file
281
drivers/gpio/da8xx_gpio.c
Normal file
@ -0,0 +1,281 @@
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||||
/*
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||||
* GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs.
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*
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||||
* (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd.
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* Laurence Withers <lwithers@guralp.com>
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*
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||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or
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* modify it under the terms of the GNU General Public License as
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* published by the Free Software Foundation; either version 2 of
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* the License, or (at your option) any later version.
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||||
*
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||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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||||
* along with this program; if not, write to the Free Software
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* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
|
||||
* MA 02111-1307 USA
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*/
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#include <common.h>
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#include <asm/io.h>
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#include <asm/gpio.h>
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#include <asm/arch/gpio.h>
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#include <asm/arch/hardware.h>
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#include <asm/arch/davinci_misc.h>
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static struct gpio_registry {
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int is_registered;
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char name[GPIO_NAME_SIZE];
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} gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS];
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#define pinmux(x) (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
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static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
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{ pinmux(1), 8, 7 }, /* GP0[0] */
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||||
{ pinmux(1), 8, 6 },
|
||||
{ pinmux(1), 8, 5 },
|
||||
{ pinmux(1), 8, 4 },
|
||||
{ pinmux(1), 8, 3 },
|
||||
{ pinmux(1), 8, 2 },
|
||||
{ pinmux(1), 8, 1 },
|
||||
{ pinmux(1), 8, 0 },
|
||||
{ pinmux(0), 8, 7 },
|
||||
{ pinmux(0), 8, 6 },
|
||||
{ pinmux(0), 8, 5 },
|
||||
{ pinmux(0), 8, 4 },
|
||||
{ pinmux(0), 8, 3 },
|
||||
{ pinmux(0), 8, 2 },
|
||||
{ pinmux(0), 8, 1 },
|
||||
{ pinmux(0), 8, 0 },
|
||||
{ pinmux(4), 8, 7 }, /* GP1[0] */
|
||||
{ pinmux(4), 8, 6 },
|
||||
{ pinmux(4), 8, 5 },
|
||||
{ pinmux(4), 8, 4 },
|
||||
{ pinmux(4), 8, 3 },
|
||||
{ pinmux(4), 8, 2 },
|
||||
{ pinmux(4), 4, 1 },
|
||||
{ pinmux(4), 4, 0 },
|
||||
{ pinmux(3), 4, 0 },
|
||||
{ pinmux(2), 4, 6 },
|
||||
{ pinmux(2), 4, 5 },
|
||||
{ pinmux(2), 4, 4 },
|
||||
{ pinmux(2), 4, 3 },
|
||||
{ pinmux(2), 4, 2 },
|
||||
{ pinmux(2), 4, 1 },
|
||||
{ pinmux(2), 8, 0 },
|
||||
{ pinmux(6), 8, 7 }, /* GP2[0] */
|
||||
{ pinmux(6), 8, 6 },
|
||||
{ pinmux(6), 8, 5 },
|
||||
{ pinmux(6), 8, 4 },
|
||||
{ pinmux(6), 8, 3 },
|
||||
{ pinmux(6), 8, 2 },
|
||||
{ pinmux(6), 8, 1 },
|
||||
{ pinmux(6), 8, 0 },
|
||||
{ pinmux(5), 8, 7 },
|
||||
{ pinmux(5), 8, 6 },
|
||||
{ pinmux(5), 8, 5 },
|
||||
{ pinmux(5), 8, 4 },
|
||||
{ pinmux(5), 8, 3 },
|
||||
{ pinmux(5), 8, 2 },
|
||||
{ pinmux(5), 8, 1 },
|
||||
{ pinmux(5), 8, 0 },
|
||||
{ pinmux(8), 8, 7 }, /* GP3[0] */
|
||||
{ pinmux(8), 8, 6 },
|
||||
{ pinmux(8), 8, 5 },
|
||||
{ pinmux(8), 8, 4 },
|
||||
{ pinmux(8), 8, 3 },
|
||||
{ pinmux(8), 8, 2 },
|
||||
{ pinmux(8), 8, 1 },
|
||||
{ pinmux(8), 8, 0 },
|
||||
{ pinmux(7), 8, 7 },
|
||||
{ pinmux(7), 8, 6 },
|
||||
{ pinmux(7), 8, 5 },
|
||||
{ pinmux(7), 8, 4 },
|
||||
{ pinmux(7), 8, 3 },
|
||||
{ pinmux(7), 8, 2 },
|
||||
{ pinmux(7), 8, 1 },
|
||||
{ pinmux(7), 8, 0 },
|
||||
{ pinmux(10), 8, 7 }, /* GP4[0] */
|
||||
{ pinmux(10), 8, 6 },
|
||||
{ pinmux(10), 8, 5 },
|
||||
{ pinmux(10), 8, 4 },
|
||||
{ pinmux(10), 8, 3 },
|
||||
{ pinmux(10), 8, 2 },
|
||||
{ pinmux(10), 8, 1 },
|
||||
{ pinmux(10), 8, 0 },
|
||||
{ pinmux(9), 8, 7 },
|
||||
{ pinmux(9), 8, 6 },
|
||||
{ pinmux(9), 8, 5 },
|
||||
{ pinmux(9), 8, 4 },
|
||||
{ pinmux(9), 8, 3 },
|
||||
{ pinmux(9), 8, 2 },
|
||||
{ pinmux(9), 8, 1 },
|
||||
{ pinmux(9), 8, 0 },
|
||||
{ pinmux(12), 8, 7 }, /* GP5[0] */
|
||||
{ pinmux(12), 8, 6 },
|
||||
{ pinmux(12), 8, 5 },
|
||||
{ pinmux(12), 8, 4 },
|
||||
{ pinmux(12), 8, 3 },
|
||||
{ pinmux(12), 8, 2 },
|
||||
{ pinmux(12), 8, 1 },
|
||||
{ pinmux(12), 8, 0 },
|
||||
{ pinmux(11), 8, 7 },
|
||||
{ pinmux(11), 8, 6 },
|
||||
{ pinmux(11), 8, 5 },
|
||||
{ pinmux(11), 8, 4 },
|
||||
{ pinmux(11), 8, 3 },
|
||||
{ pinmux(11), 8, 2 },
|
||||
{ pinmux(11), 8, 1 },
|
||||
{ pinmux(11), 8, 0 },
|
||||
{ pinmux(19), 8, 6 }, /* GP6[0] */
|
||||
{ pinmux(19), 8, 5 },
|
||||
{ pinmux(19), 8, 4 },
|
||||
{ pinmux(19), 8, 3 },
|
||||
{ pinmux(19), 8, 2 },
|
||||
{ pinmux(16), 8, 1 },
|
||||
{ pinmux(14), 8, 1 },
|
||||
{ pinmux(14), 8, 0 },
|
||||
{ pinmux(13), 8, 7 },
|
||||
{ pinmux(13), 8, 6 },
|
||||
{ pinmux(13), 8, 5 },
|
||||
{ pinmux(13), 8, 4 },
|
||||
{ pinmux(13), 8, 3 },
|
||||
{ pinmux(13), 8, 2 },
|
||||
{ pinmux(13), 8, 1 },
|
||||
{ pinmux(13), 8, 0 },
|
||||
{ pinmux(18), 8, 1 }, /* GP7[0] */
|
||||
{ pinmux(18), 8, 0 },
|
||||
{ pinmux(17), 8, 7 },
|
||||
{ pinmux(17), 8, 6 },
|
||||
{ pinmux(17), 8, 5 },
|
||||
{ pinmux(17), 8, 4 },
|
||||
{ pinmux(17), 8, 3 },
|
||||
{ pinmux(17), 8, 2 },
|
||||
{ pinmux(17), 8, 1 },
|
||||
{ pinmux(17), 8, 0 },
|
||||
{ pinmux(16), 8, 7 },
|
||||
{ pinmux(16), 8, 6 },
|
||||
{ pinmux(16), 8, 5 },
|
||||
{ pinmux(16), 8, 4 },
|
||||
{ pinmux(16), 8, 3 },
|
||||
{ pinmux(16), 8, 2 },
|
||||
{ pinmux(19), 8, 0 }, /* GP8[0] */
|
||||
{ pinmux(3), 4, 7 },
|
||||
{ pinmux(3), 4, 6 },
|
||||
{ pinmux(3), 4, 5 },
|
||||
{ pinmux(3), 4, 4 },
|
||||
{ pinmux(3), 4, 3 },
|
||||
{ pinmux(3), 4, 2 },
|
||||
{ pinmux(2), 4, 7 },
|
||||
{ pinmux(19), 8, 1 },
|
||||
{ pinmux(19), 8, 0 },
|
||||
{ pinmux(18), 8, 7 },
|
||||
{ pinmux(18), 8, 6 },
|
||||
{ pinmux(18), 8, 5 },
|
||||
{ pinmux(18), 8, 4 },
|
||||
{ pinmux(18), 8, 3 },
|
||||
{ pinmux(18), 8, 2 },
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
int gpio_request(int gp, const char *label)
|
||||
{
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||||
if (gp >= MAX_NUM_GPIOS)
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||||
return -1;
|
||||
|
||||
if (gpio_registry[gp].is_registered)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
gpio_registry[gp].is_registered = 1;
|
||||
strncpy(gpio_registry[gp].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
|
||||
gpio_registry[gp].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0;
|
||||
|
||||
davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gp], 1);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void gpio_free(int gp)
|
||||
{
|
||||
gpio_registry[gp].is_registered = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void gpio_toggle_value(int gp)
|
||||
{
|
||||
struct davinci_gpio *bank;
|
||||
|
||||
bank = GPIO_BANK(gp);
|
||||
gpio_set_value(gp, !gpio_get_value(gp));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int gpio_direction_input(int gp)
|
||||
{
|
||||
struct davinci_gpio *bank;
|
||||
|
||||
bank = GPIO_BANK(gp);
|
||||
setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gp));
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int gpio_direction_output(int gp, int value)
|
||||
{
|
||||
struct davinci_gpio *bank;
|
||||
|
||||
bank = GPIO_BANK(gp);
|
||||
clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gp));
|
||||
gpio_set_value(gp, value);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int gpio_get_value(int gp)
|
||||
{
|
||||
struct davinci_gpio *bank;
|
||||
unsigned int ip;
|
||||
|
||||
bank = GPIO_BANK(gp);
|
||||
ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gp));
|
||||
return ip ? 1 : 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void gpio_set_value(int gp, int value)
|
||||
{
|
||||
struct davinci_gpio *bank;
|
||||
|
||||
bank = GPIO_BANK(gp);
|
||||
|
||||
if (value)
|
||||
bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gp);
|
||||
else
|
||||
bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gp);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void gpio_info(void)
|
||||
{
|
||||
int gp, dir, val;
|
||||
struct davinci_gpio *bank;
|
||||
|
||||
for (gp = 0; gp < MAX_NUM_GPIOS; ++gp) {
|
||||
bank = GPIO_BANK(gp);
|
||||
dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gp));
|
||||
val = gpio_get_value(gp);
|
||||
|
||||
printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n",
|
||||
gp, dir ? " in" : "out", val,
|
||||
gpio_registry[gp].is_registered ? 'x' : ' ',
|
||||
gpio_registry[gp].name);
|
||||
}
|
||||
}
|
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