riscv: nx25: lib: Add relative lib funcs to support RISC-V
Add makefile, interrupts.c and boot.c,... functions to support RISC-V arch. Signed-off-by: Rick Chen <rick@andestech.com> Signed-off-by: Rick Chen <rickchen36@gmail.com> Signed-off-by: Greentime Hu <green.hu@gmail.com> Cc: Padmarao Begari <Padmarao.Begari@microsemi.com>
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e8e39597a3
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8bbb2909cb
14
arch/riscv/lib/Makefile
Normal file
14
arch/riscv/lib/Makefile
Normal file
@ -0,0 +1,14 @@
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#
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# (C) Copyright 2000-2006
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# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
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#
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# Copyright (C) 2017 Andes Technology Corporation
|
||||||
|
# Rick Chen, Andes Technology Corporation <rick@andestech.com>
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#
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# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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|
#
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|
obj-$(CONFIG_CMD_BOOTM) += bootm.o
|
||||||
|
obj-$(CONFIG_CMD_GO) += boot.o
|
||||||
|
obj-y += cache.o
|
||||||
|
obj-y += interrupts.o
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19
arch/riscv/lib/boot.c
Normal file
19
arch/riscv/lib/boot.c
Normal file
@ -0,0 +1,19 @@
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/*
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|
* Copyright (C) 2017 Andes Technology Corporation
|
||||||
|
* Rick Chen, Andes Technology Corporation <rick@andestech.com>
|
||||||
|
*
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||||||
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
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*/
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||||||
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|
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|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <command.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
|
||||||
|
|
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|
unsigned long do_go_exec(ulong (*entry)(int, char * const []),
|
||||||
|
int argc, char * const argv[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cleanup_before_linux();
|
||||||
|
|
||||||
|
return entry(argc, argv);
|
||||||
|
}
|
248
arch/riscv/lib/bootm.c
Normal file
248
arch/riscv/lib/bootm.c
Normal file
@ -0,0 +1,248 @@
|
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|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011 Andes Technology Corporation
|
||||||
|
* Shawn Lin, Andes Technology Corporation <nobuhiro@andestech.com>
|
||||||
|
* Macpaul Lin, Andes Technology Corporation <macpaul@andestech.com>
|
||||||
|
* Rick Chen, Andes Technology Corporation <rick@andestech.com>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <command.h>
|
||||||
|
#include <image.h>
|
||||||
|
#include <u-boot/zlib.h>
|
||||||
|
#include <asm/byteorder.h>
|
||||||
|
#include <asm/bootm.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
|
||||||
|
|
||||||
|
int arch_fixup_fdt(void *blob)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_INITRD_TAG) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_SERIAL_TAG) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_REVISION_TAG)
|
||||||
|
static void setup_start_tag(bd_t *bd);
|
||||||
|
|
||||||
|
# ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
|
||||||
|
static void setup_memory_tags(bd_t *bd);
|
||||||
|
# endif
|
||||||
|
static void setup_commandline_tag(bd_t *bd, char *commandline);
|
||||||
|
|
||||||
|
# ifdef CONFIG_INITRD_TAG
|
||||||
|
static void setup_initrd_tag(bd_t *bd, ulong initrd_start, ulong initrd_end);
|
||||||
|
# endif
|
||||||
|
static void setup_end_tag(bd_t *bd);
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct tag *params;
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */
|
||||||
|
|
||||||
|
int do_bootm_linux(int flag, int argc, char *argv[], bootm_headers_t *images)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bd_t *bd = gd->bd;
|
||||||
|
char *s;
|
||||||
|
int machid = bd->bi_arch_number;
|
||||||
|
void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
|
||||||
|
char *commandline = env_get("bootargs");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* allow the PREP bootm subcommand, it is required for bootm to work
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (flag & BOOTM_STATE_OS_PREP)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
theKernel = (void (*)(int, int, uint))images->ep;
|
||||||
|
|
||||||
|
s = env_get("machid");
|
||||||
|
if (s) {
|
||||||
|
machid = simple_strtoul(s, NULL, 16);
|
||||||
|
printf("Using machid 0x%x from environment\n", machid);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_RUN_OS);
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
|
||||||
|
(ulong)theKernel);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (IMAGE_ENABLE_OF_LIBFDT && images->ft_len) {
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
|
||||||
|
debug("using: FDT\n");
|
||||||
|
if (image_setup_linux(images)) {
|
||||||
|
printf("FDT creation failed! hanging...");
|
||||||
|
hang();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
} else if (BOOTM_ENABLE_TAGS) {
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_INITRD_TAG) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_SERIAL_TAG) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_REVISION_TAG)
|
||||||
|
setup_start_tag(bd);
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
|
||||||
|
setup_serial_tag(¶ms);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_REVISION_TAG
|
||||||
|
setup_revision_tag(¶ms);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
|
||||||
|
setup_memory_tags(bd);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
|
||||||
|
setup_commandline_tag(bd, commandline);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_INITRD_TAG
|
||||||
|
if (images->rd_start && images->rd_end)
|
||||||
|
setup_initrd_tag(bd, images->rd_start, images->rd_end);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
setup_end_tag(bd);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* we assume that the kernel is in place */
|
||||||
|
printf("\nStarting kernel ...\n\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
|
||||||
|
{
|
||||||
|
extern void udc_disconnect(void);
|
||||||
|
udc_disconnect();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cleanup_before_linux();
|
||||||
|
if (IMAGE_ENABLE_OF_LIBFDT && images->ft_len)
|
||||||
|
theKernel(0, machid, (unsigned long)images->ft_addr);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
theKernel(0, machid, bd->bi_boot_params);
|
||||||
|
/* does not return */
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_INITRD_TAG) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_SERIAL_TAG) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_REVISION_TAG)
|
||||||
|
static void setup_start_tag(bd_t *bd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
params = (struct tag *)bd->bi_boot_params;
|
||||||
|
|
||||||
|
params->hdr.tag = ATAG_CORE;
|
||||||
|
params->hdr.size = tag_size(tag_core);
|
||||||
|
|
||||||
|
params->u.core.flags = 0;
|
||||||
|
params->u.core.pagesize = 0;
|
||||||
|
params->u.core.rootdev = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
params = tag_next(params);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
|
||||||
|
static void setup_memory_tags(bd_t *bd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
|
||||||
|
params->hdr.tag = ATAG_MEM;
|
||||||
|
params->hdr.size = tag_size(tag_mem32);
|
||||||
|
|
||||||
|
params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;
|
||||||
|
params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;
|
||||||
|
|
||||||
|
params = tag_next(params);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS */
|
||||||
|
|
||||||
|
static void setup_commandline_tag(bd_t *bd, char *commandline)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char *p;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!commandline)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* eat leading white space */
|
||||||
|
for (p = commandline; *p == ' '; p++)
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* skip non-existent command lines so the kernel will still
|
||||||
|
* use its default command line.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (*p == '\0')
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
|
||||||
|
params->hdr.size =
|
||||||
|
(sizeof(struct tag_header) + strlen(p) + 1 + 4) >> 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
strcpy(params->u.cmdline.cmdline, p)
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
params = tag_next(params);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_INITRD_TAG
|
||||||
|
static void setup_initrd_tag(bd_t *bd, ulong initrd_start, ulong initrd_end)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* an ATAG_INITRD node tells the kernel where the compressed
|
||||||
|
* ramdisk can be found. ATAG_RDIMG is a better name, actually.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
params->hdr.tag = ATAG_INITRD2;
|
||||||
|
params->hdr.size = tag_size(tag_initrd);
|
||||||
|
|
||||||
|
params->u.initrd.start = initrd_start;
|
||||||
|
params->u.initrd.size = initrd_end - initrd_start;
|
||||||
|
|
||||||
|
params = tag_next(params);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_INITRD_TAG */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
|
||||||
|
void setup_serial_tag(struct tag **tmp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct tag *params;
|
||||||
|
struct tag_serialnr serialnr;
|
||||||
|
void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr);
|
||||||
|
|
||||||
|
params = *tmp;
|
||||||
|
get_board_serial(&serialnr);
|
||||||
|
params->hdr.tag = ATAG_SERIAL;
|
||||||
|
params->hdr.size = tag_size(tag_serialnr);
|
||||||
|
params->u.serialnr.low = serialnr.low;
|
||||||
|
params->u.serialnr.high = serialnr.high;
|
||||||
|
params = tag_next(params);
|
||||||
|
*tmp = params;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_REVISION_TAG
|
||||||
|
void setup_revision_tag(struct tag **in_params)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u32 rev;
|
||||||
|
u32 get_board_rev(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
rev = get_board_rev();
|
||||||
|
params->hdr.tag = ATAG_REVISION;
|
||||||
|
params->hdr.size = tag_size(tag_revision);
|
||||||
|
params->u.revision.rev = rev;
|
||||||
|
params = tag_next(params);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_REVISION_TAG */
|
||||||
|
|
||||||
|
static void setup_end_tag(bd_t *bd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
params->hdr.tag = ATAG_NONE;
|
||||||
|
params->hdr.size = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */
|
50
arch/riscv/lib/cache.c
Normal file
50
arch/riscv/lib/cache.c
Normal file
@ -0,0 +1,50 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2017 Andes Technology Corporation
|
||||||
|
* Rick Chen, Andes Technology Corporation <rick@andestech.com>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <common.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
void flush_dcache_range(unsigned long start, unsigned long end)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void invalidate_icache_range(unsigned long start, unsigned long end)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void invalidate_dcache_range(unsigned long start, unsigned long end)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void flush_cache(unsigned long addr, unsigned long size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void icache_enable(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void icache_disable(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int icache_status(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void dcache_enable(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void dcache_disable(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int dcache_status(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
76
arch/riscv/lib/interrupts.c
Normal file
76
arch/riscv/lib/interrupts.c
Normal file
@ -0,0 +1,76 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2016-17 Microsemi Corporation.
|
||||||
|
* Padmarao Begari, Microsemi Corporation <padmarao.begari@microsemi.com>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2017 Andes Technology Corporation
|
||||||
|
* Rick Chen, Andes Technology Corporation <rick@andestech.com>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <asm/ptrace.h>
|
||||||
|
#include <asm/system.h>
|
||||||
|
#include <asm/encoding.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
static void _exit_trap(int code, uint epc, struct pt_regs *regs);
|
||||||
|
|
||||||
|
int interrupt_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* enable interrupts
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void enable_interrupts(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* disable interrupts
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int disable_interrupts(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint handle_trap(uint mcause, uint epc, struct pt_regs *regs)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint is_int;
|
||||||
|
|
||||||
|
is_int = (mcause & MCAUSE_INT);
|
||||||
|
if ((is_int) && ((mcause & MCAUSE_CAUSE) == IRQ_M_EXT))
|
||||||
|
external_interrupt(0); /* handle_m_ext_interrupt */
|
||||||
|
else if ((is_int) && ((mcause & MCAUSE_CAUSE) == IRQ_M_TIMER))
|
||||||
|
timer_interrupt(0); /* handle_m_timer_interrupt */
|
||||||
|
else
|
||||||
|
_exit_trap(mcause, epc, regs);
|
||||||
|
|
||||||
|
return epc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*Entry Point for PLIC Interrupt Handler
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__attribute__((weak)) void external_interrupt(struct pt_regs *regs)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
__attribute__((weak)) void timer_interrupt(struct pt_regs *regs)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void _exit_trap(int code, uint epc, struct pt_regs *regs)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static const char *exception_code[] = {
|
||||||
|
"Instruction address misaligned",
|
||||||
|
"Instruction access fault",
|
||||||
|
"Illegal instruction",
|
||||||
|
"Breakpoint",
|
||||||
|
"Load address misaligned"
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("exception code: %d , %s , epc %08x , ra %08lx\n",
|
||||||
|
code, exception_code[code], epc, regs->ra);
|
||||||
|
}
|
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