diff --git a/drivers/usb/gadget/udc-core.c b/drivers/usb/gadget/udc-core.c
index c261887e05ae..2fa9865babed 100644
--- a/drivers/usb/gadget/udc-core.c
+++ b/drivers/usb/gadget/udc-core.c
@@ -264,8 +264,8 @@ static void usb_gadget_remove_driver(struct usb_udc *udc)
 	if (udc_is_newstyle(udc)) {
 		udc->driver->disconnect(udc->gadget);
 		udc->driver->unbind(udc->gadget);
-		usb_gadget_udc_stop(udc->gadget, udc->driver);
 		usb_gadget_disconnect(udc->gadget);
+		usb_gadget_udc_stop(udc->gadget, udc->driver);
 	} else {
 		usb_gadget_stop(udc->gadget, udc->driver);
 	}