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staging: comedi: cb_pcimdas: add main connector digital input/output
Add subdevices for the 4 digital input and 4 digital output channels on the main connector of the board. Signed-off-by: H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com> Reviewed-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk> Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
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e56d03dee1
@ -243,6 +243,36 @@ static int cb_pcimdas_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
|
||||
return insn->n;
|
||||
}
|
||||
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||||
static int cb_pcimdas_di_insn_read(struct comedi_device *dev,
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struct comedi_subdevice *s,
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||||
struct comedi_insn *insn,
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unsigned int *data)
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||||
{
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struct cb_pcimdas_private *devpriv = dev->private;
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unsigned int val;
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||||
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||||
val = inb(devpriv->BADR3 + PCIMDAS_DI_DO_REG);
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||||
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data[1] = val & 0x0f;
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||||
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||||
return insn->n;
|
||||
}
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||||
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||||
static int cb_pcimdas_do_insn_write(struct comedi_device *dev,
|
||||
struct comedi_subdevice *s,
|
||||
struct comedi_insn *insn,
|
||||
unsigned int *data)
|
||||
{
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||||
struct cb_pcimdas_private *devpriv = dev->private;
|
||||
|
||||
if (comedi_dio_update_state(s, data))
|
||||
outb(s->state, devpriv->BADR3 + PCIMDAS_DI_DO_REG);
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||||
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||||
data[1] = s->state;
|
||||
|
||||
return insn->n;
|
||||
}
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||||
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||||
static bool cb_pcimdas_is_ai_se(struct comedi_device *dev)
|
||||
{
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||||
struct cb_pcimdas_private *devpriv = dev->private;
|
||||
@ -291,7 +321,7 @@ static int cb_pcimdas_auto_attach(struct comedi_device *dev,
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||||
devpriv->BADR3 = pci_resource_start(pcidev, 3);
|
||||
dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 4);
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||||
|
||||
ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
|
||||
ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 5);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
@ -330,6 +360,24 @@ static int cb_pcimdas_auto_attach(struct comedi_device *dev,
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
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||||
/* Digital Input subdevice (main connector) */
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||||
s = &dev->subdevices[3];
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||||
s->type = COMEDI_SUBD_DI;
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||||
s->subdev_flags = SDF_READABLE;
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||||
s->n_chan = 4;
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||||
s->maxdata = 1;
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||||
s->range_table = &range_digital;
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||||
s->insn_read = cb_pcimdas_di_insn_read;
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||||
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||||
/* Digital Output subdevice (main connector) */
|
||||
s = &dev->subdevices[4];
|
||||
s->type = COMEDI_SUBD_DO;
|
||||
s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
|
||||
s->n_chan = 4;
|
||||
s->maxdata = 1;
|
||||
s->range_table = &range_digital;
|
||||
s->insn_write = cb_pcimdas_do_insn_write;
|
||||
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||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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||||
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